日本史上最強劍豪宮本武藏，從未拜師學劍，卻無師自通！但年少輕狂，到處踢館。為了當天下第一，不惜單挑吉岡門派，1人擋76劍客！孤劍天涯終於領悟劍禪合一，最後的巖流島之戰，更是讓宮本武藏名垂千古！

 17世紀初日本關原之戰爆發，充滿野心的年輕劍客新免武藏（木村拓哉飾），在戰場上遇見了武藝高強的佐佐木小次郎（澤村一樹飾），令他欽佩不已、十分嚮往。之後武藏被賜名為宮本武藏，為了修練劍術而雲遊四方、四處踢館，展開一場又一場的死鬥。最後更與命運的宿敵佐佐木小次郎重逢，在巖流島展開決戰…